Le principali direttrici stradali di Gallipoli sono:
Il comune è, inoltre, raggiungibile da una rete di strade provinciali, che comprende la SP 52 Gallipoli-Sannicola, la SP 282 Gallipoli-Alezio, la SP 108 Gallipoli-Santa Maria al Bagno, la SP 200 Gallipoli-Baia Verde e la SP 361 Gallipoli-Maglie.
La città è servita da una stazione ferroviaria posta sulle linee Zollino-Gallipoli e Gallipoli-Casarano delle Ferrovie del Sud Est.
Di notevole importanza è il Porto di Gallipoli, risalente al 1400. A Gallipoli sono presenti 2 porti: uno antico nei pressi della fontana Greca e uno mercantile nella città vecchia.
L'aeroporto civie più vicino è quello di Brindisi, dal quale sarà possibile noleggiare un'auto oppure usufruire dei mezzi pubblici su strada.